起重机行走机构的惯性较大，与起升机构不同。这些更有可能引起设备故障，例如轴断裂，电机烧坏等。因此，浙江起重机行走机构的速度调节应更加谨慎。目前，其调速方式有以下四种：

　　(l)双速马达

　　大致与升降机构的调速方法相同。

　　(2)软启动和软制动

　　为了减少电击和机械冲击的发生，采用降压启动和电制动来达到控制启动和制动的速度，并满足使用要求。

　　(3)实心转子电动机

　　为了实现软启动和软制动的目的，并减少电击和机械冲击的发生，浙江起重机小编可以利用转子实心铁心的涡流效应和转子中的高频电流。通常，只要选择合适的电动机功率，该操作方案就非常有效。

　　(4)变频调速

　　提升起重机行走机构中变频调速的优点，除了起重机构中显示的优点外，还有以下几个方面：

　　A.行走马达的容量降低

　　变频器的应用具有很多优点，大大减少了电动机的启动电流，此外，高速比并大大降低了其机械冲击，从而减少了太多的点数。因此，可以在现有的基础上减少一个或两个齿轮的选择。

　　B.高性价比

　　较高的性价比主要是由于行走机构的电动机功率较小，而相应的变频器的功率较小。以其相对较低的价格，较高的速度和运行质量。

　　C.免费维护

　　变频调速，降低了电机内部的直流制动和直流制动，大大提高了操作机构的启动制动性能，对减速器齿轮起到了预紧作用，减少了齿间间隙造成的冲击，减少了电气和机械故障，节省后期维护成本。