H型门式起重机是常用的一种门式起重机，适合起重机比较大的场所，H型门式起重机是双主梁结构，双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。