半门式起重机是门式起重机的一种变型，半门式起重机的支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。根据生产环境的需要，当选择普通门式起重机或电动葫芦门式起重机都不是很理想时，半门式起重机也不失为一种较好的解决方案，它一端端梁在吊车梁上行走，而另一端端梁在地面上行走，与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比，则节约了生产空间，从长远来说，也间接节约了空间成本，因而，在现代生产中经常采用。